铝锭码垛机

全自动化铝锭叠锭（码垛）机

1.1设备用途：
合金叠锭机用于堆垛铝、锌、铅、铜尺寸符合本设备要求且每组重量小于200公斤产品的全自动控制的堆垛设备。该叠锭设备能够满足每天24小时连续生产要求，满足各种牌号铸造铝、锌、铅、铜合金锭的自动堆垛。   
1.2工艺过程简述:
  铝合金锭由铸锭机进入堆垛设备的前道输送机及翻转机构后，由前道输送机输送到码垛机械手处，由叠锭机将成品锭按照设定的程序进行自动堆垛。然后有输送机输送到后部顶起油缸位置，后经厂内叉车运至库区，。
1.3 设备特点:
1.3.1 叠锭机组全程采用程序控制，机组中各设备既独立又互相联接，机组设计新颖、功能，叠锭机械手可按0°、90°、-90°、0°循环交叉堆垛，也可在铝锭均匀性一致的情况下铝锭按0度、90度旋转，基本保证了整个捆包四个角的平整对齐。
1.3．2 堆垛叠包层数在有效范围内可任意设定，叠锭全过程采用PLC程序控制，叠包高度一致、生产效率高、自动化程度高、劳动强度低、操作方便、维修简单。
1.3.3 整套系统可靠、运行费用低；操作方便；
2．设备的构成
   该设备主要包括：前道输送机、叠锭机、后道输送机、合金锭翻转系统、液压系统、气动系统、控制系统。
2.1前道输送机
作用：由铸锭机脱落的铝锭进入前道输送机的机头部，该设备的机头部为可上下移动的结构，当铝锭在此处堆积时可使此部分下降确保铝锭正常移出。并依次输送到码垛位。
组成：由机架、传动部、传动链等组成。
2.2 自动叠锭机
作用：排列整齐的铝锭进入叠锭位置后，由叠锭机械手夹紧装置、提升系统、旋转并移动，机械手按设定的程序进行堆垛。每叠一层旋转一个角度，每次旋转与上一角度相差90度。捆包四角的高度差为3%以下。
结构：由支架、机械手。气动装置，司服电机传动装置小车等组成。机械手的夹紧采用气动控制，机械手的回转及小车的移动采用司 服电机驱动和变频电机控制，司 服电机和变频器电机驱动可保证的角度及移送距离。
机械手主要参数： 移动司 服电机1.5KW      旋转变频电机  0.37KW
               机械手提升高度                  200mm
              机械手可回转角度                0°、90°、-90°、0。
              小车移动速度                    0-10m/min可调
         机械手提升重量              200Kg
         每次移送（夹）铝锭数            7条

         合金锭堆垛层数                  1-20层可设置

2.3合金锭翻转系统装置:

有变频器、变频电机、减速机、传感器、计数器、点数器、翻转卡槽、气动装置、回转支座轴承、传动轴、及传动齿轮链条等组成。有电脑主板微计算准确控制翻转信号实现合金锭的翻转。

2.4码垛输送机
作用：接收叠锭机械手移送过来的铝锭，并将叠锭完成的整垛合金锭平稳移动到码垛油缸位置，码垛锭油缸升起后通过厂内叉车或其它方式移走。

结构：由支架、码垛锭油缸、后部顶锭油缸组成。
主要参数：电机功率1.5KW
          码垛锭升降台起升高度（液压）  1200mm 可调
          顶锭油缸起升高度            200mm
          油缸载重量                  2000Kg
          捆包移动速度                0-10m/min可调
2.5 液压系统
作用：提供各液压缸的动力及控制各油缸的动作。
组成：由液压站、控制阀、管路及连接件等组成。
主要参数：电机功率      2.2Kw
          系统压力      7Mpa
          流量          40L/min

2.6 气动系统
作用：控制各种气动设备的动作。
系统组成：由气源处理三联件及各类控制阀组成，总气源由需方提供并连接到设备的总用气接口。
用户供气压力：≥0.6Mpa
管径         10分 
耗气量       1-1.5m³/min

2.7 电器控制系统
作用：对各设备的运行进行控制及保护。
采用目前国内先进控制方式，PLC控制设备的运行，通过（HMI触摸屏）可对整个生产工艺过程中的主要参数进行有效设定。
PLC、触摸屏、司 服电机、等低压电气元件均采用选用国际国内品牌,。
整个机组具备自动控制运行方式。码锭操作台设有关键部位手动选择开关，能实现码锭机的全自动操作。并设有堆垛层数选择开关，用户可以根据需要选择堆垛层数。相关是参数可通过触摸屏输入。

2.8 电气传动系统
电源：380V 50HZ 三相4线制，电机等电气设备有过流、短路瞬态电压冲击电机过热保护。设备旁的电气接线盒封闭型。

2.9技术参数
机械手提升重量：200kg
堆垛能力：21锭/分钟
堆垛方式：自动、手动可设置
全程PLC控制
3.0电气要求:

空压机及储气罐
电压，波动±10%            380V /3相4线 / 50Hz
接线总负载　　　　　　　　　　　　约10kw